基于3D部件混合模型的车辆目标跟踪，以三维空间中目标(车辆)的质心作为跟踪的轨迹点，利用目标模型中的多个逆投影面的部件匹配，实现基于部件模板的车辆目标的跟踪，根据车辆部件对应的车辆质心位置的分布，计算下一帧目标轨迹点的定位，即质心的位置。进一步利用轨迹点的3D信息，构建车辆目标的3D运动轨迹，为实现在交...[详细]

    为了更好的解决复杂交通场景中车辆目标的分割问题，研究了车辆特征点轨迹的刚性运动约束，并进一步估算了车辆特征点轨迹的3D信息。具体地，首先利用监控场景的先验知识对交通场景进行摄像机的标定，由于应用场景为高速公路，本文利用车道线模型有效对高速公路场景进行摄像机的标定并获取其内外参数，再利用标定结果及预...[详细]

    该项目中，项目组提出了适用于车轮定位应用的计算机视觉全局标定、测量平面修正、动态补偿解决方案，提高了设备检测的精度及一致性；结合双目立体视觉非接触式测量技术，设计了车轮轮毂特征匹配算法，解决了车轮图像特征不明显，不能直接对车轮图像进行立体匹配的问题；自主研发了定位仪专用工业相机，融合计算机视觉测...[详细]